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在编程方面，二手四轴加工中心的编程跟五轴加工中心的编程是有较大的区别的，四轴加工中心加工工件时，刀轴始终是朝着工件旋转轴心线的，编程跟三轴加工中心比较相似。
五轴加工中心加工工件时，由于工件在相互位置加工过程中随时调整，例如加工螺旋桨一片时，为了得到比较好的表面质量，那就需要叶片表面夹角始终保持一致，也就是说刀轴方向不断改变，经常需要手工进行刀轴的插补。
在加工这些复杂的空间曲面时要考虑的参数比四轴加工中心编程时多得多，而且对数控系统有较高的要求，如果使用一般的数控系统还会增加编程难度，影响机床精度，大多数五轴加工中心使用的是三菱或者发那科的数控系统，而四轴加工中心则没有这么高的要求。
四轴加工中心有三种不同的添加旋转轴，分别为A、B、C三种，A轴是绕X轴旋转的轴，以此类推B轴对应Y轴，C轴对应Z轴。ABC这三个旋转轴又叫做分度头，四轴加工中心即是三轴加工中心上添加了一个分度头，具体是添加在哪一条坐标轴上就看客户需求了。
五轴加工中心跟四轴加工中心有点相似，但是又不完全一样。五轴加工中心也是添加分度头，但是也添加两个，而且还是在装机过程中才能添加，意思就是无法在一台完整的三轴加工中心上直接添加到XYZ三个轴上。
与四轴加工中心同理，五轴加工中心只不过是在ABC三个旋转轴上选其中两个，可以是AB、AC、BC。正是因为五轴加工中心旋转轴比四轴加工中心多一个，所以五轴加工中心能加工的工件四轴加工中心不一定能加工，而四轴加工中心能加工的工件五轴加工中心却可以加工。
