伺服下拉式内拉床是用拉刀作为刀具加工工件通孔、平面和成形表面的机床。拉削能获得较高的尺寸精度和较小的表面粗糙度，生产率高，适用于成批大量生产。大多数拉床只有拉刀作直线拉削的主运动，而没有进给运动。拉床的主参数是额定拉力。用拉刀作为刀具加工工件通孔、平面和成形表面的机床。拉削能获得较高的尺寸精度和较小的表面粗糙度，生产率高，适用于成批大量生产。大多数拉床只有拉刀作直线拉削的主运动，而没有进给运动。

　　用于拉削内表面，如花键孔、方孔等。工件贴住端板或安放在平台上，传动装置带着拉刀作直线运动，并由主溜板和辅助溜板接送拉刀。内拉床有卧式和立式之分。前者应用较普逼，可加工大型工件，占地面积较大；后者占地面积较小，但拉刀行程受到限制。用于表面拉削，主要有以下几种：

　　①立式外拉床，工件固定在工作台上，垂直设置的主溜板带着拉刀自上而下地拉削工件，占地面积较小。

　　②侧拉床，卧式布局，拉刀固定在侧立的溜板上，在传动装置带动下拉削工件，便于排屑，适用于拉削大平面、大余量的外表面，如气缸体的大平面和叶轮盘桦槽等。

　　③连续拉床，较多采用卧式布局，分为工件固定和拉刀固定两类。前者由链条带动一组拉刀开展连续拉削，适用于大型工件；后者由链条带动多个装有工件的随行夹具通过拉刀开展连续拉削，适用于中小型工件。

　　伺服下拉式内拉床包括立式框架、拉刀、主液压传动组件，主液压传动组件安装在立式框架上，还包括气动夹紧机构、提刀活动板、提刀气缸、提刀活动板导柱、气动插板机构，气动夹紧机构可夹紧拉刀的尾部，气动插板机构可夹紧拉刀的头部，气动夹紧机构固定在提刀活动板上，提刀活动板设置在提刀活动板导柱上，提刀气缸与提刀活动板导柱连接，可控制提刀活动板导柱上下运动，气动插板机构固定在主液压传动组件上。采用气动作辅助动作，能够快速夹紧及回程，优化了产品结构，提高了生产效率，降低了制造成本，并减少了生产能源消耗。