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PID增益调节过大，容易引起电机抖动，尤其是加D后，尤其严重，所以尽量加P，减少I，尽量不加D。
编码器连接不正确时也会发生抖动。
卧式龙门对外二手加工中心负载惯量过大，更换电机和驱动器。
模拟输入口干扰引起的抖动，在电机输入线上和伺服驱动器电源输入线上添加磁环，使信号线远离电源线。
编码器接口有旋转电机，接地不好容易引起振动。
当伺服电机在零转速出现抖动时，应该是增益设置高了，这样可以降低增益值。如果启动时抖动后报警停止，可能是电机相序不正确。
卧式二手加工中心对外加工的调试包括机床精度调整、机床功能测试和机床试运行。机床精度调整包括机体水平的微调和几何精度的微调。对于带刀库和机械手的数控设备，需要专业的刀具位置和刀具动作。那么卧式二手加工中心对外加工调试要注意什么？
检查卧式二手加工中心对外加工数控系统的参数设置和PLC的参数设置是否符合要求。
操作技术人员对各种操作动作、安全装置和常用指令的执行进行专业测试。如手动、点击、数据输入、自动运行方式、各级速度指示是否正确等。
卧式龙门二手加工中心检查辅助功能及附件的工作状态，如灯具、冷却罩及各种保护板是否有漏气，排屑装置是否能正常工作，机床主轴的恒温箱是否能正常发挥作用等。
