焊钳的开度可以根据工件的情况任意调节。只要不发生碰撞和干涉，就可以尽量减小焊钳的张开度，以节省焊钳的开合时间。二手气保焊机器人是从事焊接(包括切割和喷涂)的工业，主要包括机器人和焊接设备。二手气保焊机器人由本体和控制柜(硬件和软件)组成。以电弧焊和点焊为例，由焊接电源(包括其控制)、送丝机(电弧焊)、焊枪(钳子)等部分组成。智能机器人还应配备传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置。

　　二手气保焊机器人的特点

　　由于采用整体式焊钳，变压器安装在焊钳后面，必须尽可能小型化。对于小容量的，可以采用50Hz工频交流电，而对于大容量的工业上已经开始采用逆变技术，将50Hz工频交流电改为600 ~ 700 Hz交流电，减小了变压器的体积。变压后可直接用600 ~ 700 Hz交流电焊接，也可再次整流后用DC焊接，参数可通过定时器调节。目前新型定时器已经电脑化，机器人控制柜可以直接控制定时器，不需要另外的接口。二手气保焊机器人的焊钳采用电动伺服对焊钳进行点焊。焊钳的开合由伺服电机驱动，码盘反馈，使焊钳的开合度可根据实际需要任意选择和预设，电极间的压紧力也可无级调节。

　　伺服点焊钳具有以下优点：

　　(1)可以大大缩短每个焊点的焊接周期，因为张开程度由机器人精确控制，二手气保焊机器人从一点移动到另一点，可以在焊钳打开的同时移动，而不必在关闭之前等待到位，或者在打开之后移动。

　　(2)可以根据工件的情况任意调节开度。只要不发生碰撞和干涉，就可以尽量减小开度，以节省开度和开闭时间。

　　(3)当焊钳闭合加压时，不仅压力可以调节，而且闭合时两个电极轻轻闭合，可以减少冲击变形和噪音。

　　二手气保焊机器人的特点

二手气保焊机器人多采用气体保护焊方式(MAG、MIG、TIG)，常用的电源如晶闸管、逆变、波形控制、脉冲或非脉冲都可以安装在进行弧焊。由于控制柜采用数字控制，而电源多为模拟控制，所以需要在和控制柜之间增加一个接口。

近年来，国外厂商都有自己特定的配套焊接设备，并且在这些设备中已经插入了相应的接口板，所以二手气保焊机器人系统中没有额外的接口盒。需要指出的是，在的工作循环中，电弧时间所占的比例较大。