龙门二手机器人，也称为直角坐标二手机器人，在自动化方面几乎无处不在，但仍不能很快被视为真正的二手机器人。由于其简单的设计、低成本和可扩展性以及无数的电机和控制软件解决方案，这种情况正在发生变化。直角坐标二手机器人和关节臂二手机器人可能是当今市场上的二手机器人形式，但龙门式二手机器人可以在最少的空间内完成大型工作。

       龙门二手机器人可以利用占其空间和尺寸 96% 的整个立方体工作范围。直角坐标二手机器人具有三个轴。与它们同名且更易识别的巨型表兄弟龙门起重机一样，它们通常悬挂在刚性结构上的 X 或 X/Y 轴梁上。三轴坐标通常定义为X、Y、Z。每根轴成直角排列，允许三度运动。龙门架的进一步特征在于两端的支撑或通过添加第二个构件。与手臂式二手机器人不同，龙门架可以轻松地在所有三个轴上缩放到更大的比例。龙门二手机器人特别适用于额外定向要求极低或在二手机器人拾取零件之前可以放置零件的应用。

      直角坐标二手机器人和龙门二手机器人都有一个矩形或立方体的工作范围，而不是像人臂关节那样的铰接式二手机器人，它对每个运动都有限制，并且有特定的弧形运动范围。它们的规格显示为带有大扫描弧的运动程度，以及围绕其底座中心和每个轴的方位旋转的正负运动程度图。奇怪的是，工作空间本身通常必须适应这些不寻常的工作范围，而不是二手机器人适应工作空间。

      由于其刚性轻巧的结构，笛卡尔/龙门式二手机器人非常准确且可重复。由于结构简单，龙门二手机器人编程起来很直观，并且在评估新自动化时易于可视化。大多数龙门二手机器人都是可配置的。从过多的电机和变速箱选择到组件和材料，这些二手机器人已准备好迎接潮湿危险和肮脏环境的挑战。

      坐标二手机器人相对简单的设计和直接的操作使其在制造业中非常受欢迎。由于可以轻松更换各个轴，因此减少了停机时间并将维护成本保持在水平。此外，整个系统可以拆卸成其组成部分，用于多个单轴应用。最重要的是，与其他更复杂的二手机器人相比，这些系统并不昂贵。

      有人认为龙门架是现代工业的真正主力。想一想……数以百万计的龙门二手机器人已被打包并销售，例如用于组装电子元件和二手机器人拾取和放置系统的机器。即使在今天，线性 XYZ 龙门架仍因其精度和刚性而成为机床坐标测量行业的支柱。这种类型的二手机器人特别适用于附加方向要求极低的应用，或者在二手机器人拾取零件之前可以放置零件的应用。坐标龙门二手机器人经常被忽视，它是现代自动化行业的一部分，由于其灵活性、效率和易于实施，应始终考虑用于新的自动化。