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桁架机械手是一种能够实现自动控制、重复编程、多功能、多自由度、自由度之间具有空间直角关系的自动化装置。在工业应用中，桁架机械手可以模仿人手完成许多高难度动作，实现不同的操作。可进行固定物品搬运码垛，也可实现流水线上零部件的抓取和装配作业，如工件的自动抓取。工件的拣选、上料、下料、装夹、移位、翻转，工件的顺序加工等，大大节约了人工成本，提高了生产效率。
不同的应用场景适合不同的结构，常见的有铝型材结构和二手方钢结构，我们先来看看丽泰自动化桁架机械手的二手方钢结构和铝型材结构的区别：
桁架梁滑道系统用于铝型材结构梁构件
桁架结构梁采用工业铝型材，滑道轨道采用V型齿条导轨和V型单边导轨。材质为高碳轴承钢，跑合面经硬化处理，其他区域经化学发黑处理。滚轮架、支撑板采用高强度铝合金，表面经过处理，消除阳极氧化。轴承和滚子是碳铬轴承钢。减震装置采用高强度铝合金制造，并配有与组装好的轴承滑轨相一致的橡胶端部止动装置。盖刮水器和润滑器，驱动单元组件，能量链，减速电机和减速器。
二手方钢结构构件桁架滑道系统：
桁架结构的支撑梁采用正方形和正方形，表面一般喷涂或烤漆防氧化处理。导轨系统采用精密直线导轨。精密地面机架和直线导轨，制动器，驱动部件，拖链，滑块，伺服电机减速机。
以上两种结构的比较：铝型材结构安装方便，占用空间小，适用性广，而二手方钢结构安装不方便，相同荷载下占地面积大，造价相对较高。但是强度大、负载高，常用于大负载作业。如果要选择的话，要根据实际应用情况进行选择。
