现如今,二手数控车床的振荡现象已经成为数控全闭环系统的共同性问题。当系统发生振荡时,会造成机床产生爬行或者振动故障,缩短设备的使用寿命,影响甚大。为了解决这一问题,爱玖库就对数控车床振荡这一现象进行详细解析,为大家介绍一下故障原因以及解决措施,希望对大家有所帮助。
二手数控车床振荡故障通常发生在进给伺服系统和机械部分。产生振荡的原因有很多,除了在机械方面存在不可消除的弹性变形、传动间隙、摩擦阻力等因素外,伺服系统的有关参数的影响也是重要的一方面。
引起伺服系统振荡的原因大致有四种,具体内容如下:
1、速度环不良引起振动
2、伺服系统调定器太大,引起电压输出失真
3、传动机械装如丝杠间隙太大
4、位置环不良引起输出电压不稳
振荡对加工质量的影响:
(1)使数控机床的原始精度下降,由于振动使数控机床的运动元件之间松动,间隙增大,加快了数控机床零件的磨损,造成数控机床精度下降,影响切削质量,降低数控机床的使用寿命。
(2)影响工作环境因振动会产生刺耳的噪声,使操作者的身心健康受到损害,降低工作效率。
(3)加工过程中的振动降低了加工表面的质量,引起加工表面的振动波纹,表面粗糙度值大。它还会使工件和刀具之间产生相对位移,影响正常的运动轨迹。这样,就降低了加工表面的质量和尺寸精度。
(4)降低了刀具的使用寿命由于振动的产生,影响刀具的正常切削条件,加快了刀具的磨损,甚至会引起切削刃的崩裂,大大降低了刀具的使用寿命。
(5)影响和降低了生产效率为了避免剧烈的振动,不得不降低切削用量。同时,由于降低了刀具的使用寿命,频繁换刀、磨刀,使生产效率下降。
二手数控车床该如何消除振荡?
1、降低负载惯量比:负载惯量比一般设置在发生振动时所示参数的70%左右,如不能消除故障,不宜继续降低该参数值。
2、有些数控伺服系统采用的是半闭环装置,而全闭环伺服系统必须是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整,所以两者大同小异。
3、采用高频抑制功能:有时数控系统会因机械上某些振荡原因产生反馈信号中含有高频谐波,这使输出转矩里不恒定,从而产生振动。对于这种高频振荡情况,可在速度环上加入一阶低通滤波环节,即为转矩滤波器。
4、加入比例微积分器(PID):比例微积分器是一个多功能控制器,它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益,同时可调节输出信号滞后成超前的问题,振荡故障有时因输出电流电压发生滞后成超前情况而产生,这时可通过PID来调节输出电流电压相位。
5、降低位置环增益:在伺服系统中有参考的标准值,例如FANUC0-C系列为3000,西门子3系统为1666,出现振荡可适当降低增益,但不能降太多,因为要保证系统的稳态误差。
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