数控落地镗铣床具有镗孔、钻孔、铣削、槽等加工功能；配备高精度转台、直角铣削等功能配件，可实现五面加工。是汽轮机、发电机、重型机械等大型零部件在冶金、能源、电力等行业加工的理想设备。

数控落地镗铣床分为：垂直数控落地镗铣床：垂直数控落地镗铣床主轴轴垂直于水平面，是数控落地镗铣床的常见布局形式，应用广泛。从机床数控系统控制的坐标数来看，目前仍以2坐标数控立铣为主。三坐标联动加工通常可以进行，但有些机床只能进行任意两坐标的三坐标联动加工(通常称为2.5坐标加工)。

此外，还有可绕X的机床主轴、Y、Z轴在一个或两个轴上进行数控摆角运动的4坐标和5坐标数控垂直铣削。龙门式数控落地镗铣床；数控龙门铣床的主轴可以在龙门架的水平和垂直导轨上移动，龙门架沿床体纵向移动。大型数控落地镗铣床，经常采用龙门架移动，考虑到行程扩大、面积减小等技术问题。卧式数控落地镗铣床；卧式数控落地镗铣床与普通卧式铣床相同，其主轴轴与水平面平行，主要用于箱体零件的加工。为了扩大加工范围和功能，卧式数控落地镗铣床通常采用增加数控转台或万能数控转台来实现4、5坐标加工。

通过这种方式，不仅可以对工件侧面连续旋转的型材进行加工，还可以实现单次安装，通过转台更换工位，进行“四面加工”。垂直和水平数控落地镗铣床。立式和卧式数控落地镗铣床的主轴方向可以改变。立式加工和卧式加工可以在一台机床上实现，具有上述两种机床的功能。其应用范围更广，功能更齐全，加工对象选择更多，给用户带来诸多便利。

垂直和水平数控落地镗床可以通过手动或自动改变主轴方向。一些垂直和水平数控落地镗床采用通用数控主轴头，可以任意方向转换，使其能够处理工件表面与水平表面不同角度的工件。此类铣床也可安装在工作台上，以实现零件的“五面加工”。如今，数控设备厂开发的数控地板铣镗床重要的特点是高速铣削开发。它们都是滑动（无镗轴）结构，并配有各种具有不同工艺性能的铣削配件。该结构具有横截面大、刚度好、行程长等优点。