数控立式车床的组成部分如下：

1、程序载体(控制介质)

控制介质是指信息载体控制介质，通过输入装置将零件的加工信息发送到数控装置，经常使用打孔纸带、打孔卡、磁带、磁盘等。根据数控装置的类型。

2、输入装置

读取程序载体在数值控制装置中处理的相关信息。

3、数字控制装置

输出装置将控制计算器发出的指令发送给伺服系统，驱动机床在功率放大后完成相应的操作。

4、伺服系统

伺服系统是数控立式车床的执行机构。根据指令信息的要求，包括驱动和执行在内的移动机床的移动部件或执行部件。伺服系统接收数控系统的指令信息。

5、位置反馈系统

6、机床主体

机床本体是数控机床的本体。除了一些基本保持普通车床传统配置形式的经济型数控车床外，还用于完成各种切割加工的机械部件。主轴数控立式车床主轴的旋转精度直接影响零件的加工精度；其功率和速度影响加工效率；影响车床自动化程度的要求，如同步运行、自动变速和定向准停止。

主轴箱数控立式车床具有级自动调速功能，没有机械传动变速机构，大大简化了主轴箱内的传动机构；数控立式车床具有无级自动调速（包括定向准停止），基本保留了用于改装的原主轴箱（具有手动操作和自动控制加工的双重功能）。

7、导轨

数控车床的导轨是确保进给运动准确性的重要组成部分。除了一些数控车床仍然使用传统的滑轨（金属型）外，许多轨道已经用于定型数控车床。它是影响零件加工质量的重要因素之一，严重影响车床的刚度、精度和低速进给的稳定性。这种新型滑轨具有摩擦系数小、耐磨、耐腐蚀、振动吸收性好、润滑条件好等优点。

8、机械传动机构

除了主轴箱中的一些齿轮传动机构外，数控车床在原有普通车床传动链的基础上也得到了极大的简化。例如，轮箱、进给箱、瓦楞纸箱及其大部分传动机构被取消，只剩下纵向和横向进给螺杆传动机构，齿轮副被添加到驱动马达到螺杆之间，以消除其间隙。