当汽车转弯行驶时,外侧车轮比内侧车轮所走过的路程长。汽车在不平路面上直线行驶 时,两侧车轮走过的曲线长短也不相等; 即使路面非常平直,但由于轮胎制造尺寸误差，磨损程度不同,承受的载荷不同或充气压力不等，各个 轮胎的滚动半径实际上不可能相等,若两侧车轮都固定在同- -刚性转轴上,两轮角速度相等,则车轮必 然出现边滚动边滑动的现象。

差速器的作用 车轮对路面的滑动不仅会加速轮胎磨损,增加汽车的动力消耗,而且可能导致转向和制动性能的恶化。 若主减速器从动齿轮通过一根整轴同时带动两侧驱动轮,则两侧车轮只能同样的转速转动。为了保证两 侧驱动轮处于纯滚动状态,就必须改用两根半轴分别连接两侧车轮,而由主减速器从动齿轮通过差速器 分别驱动两侧半轴和车轮,使它们可用不同角速度旋转。

这种装在同一-驱动桥两 侧驱动轮之间的差速器称为轮间差速器。 在多轴驱动汽车的各驱动桥之间,也存在类似问题。为了适应各驱动桥所处的不同路面情况,使各驱动 桥有可能具有不同的输入角速度,可以在各驱动桥之间装设轴间差速器。

差速器可分为普通差速器和防滑差速器两大类。

普通差速器的结构及工作原理

目前国产汽车及其它类汽车基本都采用了对称式锥齿轮普通差速器。 对称式锥齿轮差速器由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴(十字轴或一根直销轴)和差速器壳等组成12- 13(见图D-C5-6)。 (从前向后看)左半差速器壳2和右半差速器壳8用螺栓固紧在一 起。主减速器 的从动齿轮7用螺栓(或铆钉)固定在差速器壳右半部8的凸缘上。十字形行星齿轮轴9安装在差速器壳 接合面处所对出的园孔内,每个轴颈上套有一个带 有滑动轴承(衬套)的直齿圆锥行星齿轮6 ,四个行星 齿轮的左右两侧各与-个直齿圆锥半轴齿轮4相啮合。半轴齿轮的轴颈支承在差速器壳左右相应的孔中, 内花键与半轴相连。与差速器壳-起转动(公转)的行星齿轮拨动两侧的半轴齿轮转动,当两侧车轮 所受阻力不同时,行星齿轮还要绕自身轴线转动--自转,实现对两侧车轮的差速驱动。

行星齿轮的背面和差速器壳相应位置的内表面,均做成球面,这样作能增加行星齿轮轴孔长度,有利于 和两个半轴齿轮正确地啮合。 差速器的工作原理 在传力过程中,行星齿轮和半轴齿轮这两个锥齿轮间作用着很大的轴向力,为减少齿轮和差速器壳之间 的磨损,在半轴齿轮和行星齿轮背面分别装有平垫片3和球面垫片5。垫片通常用软钢、铜或者聚甲醛塑 料制成。 差速器的润滑是和主减速器一起进行的。为了使润滑油进入差速器内,往往在差速器壳体.上开有窗口。 为保证润滑油能顺利到达行星齿轮和行星齿轮轴轴颈之间,在行星齿轮轴轴颈上铣出一平面,并在行星 齿轮的齿间钻出径向油孔。 在中级以下的汽车上,由于驱动车轮的转矩不大,差速器内多用两个行星齿轮。相应的行星齿轮轴相为 一根直销轴 ,差速器壳可以制成开有大窗孔的整体式壳,通过大窗孔,可以进行拆装行星齿轮和半轴齿轮的操作。