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二手减速器振动异常一直都是机器人应用的痛点，不仅严重影响了终端用户体验，也限制了机器人在高端设备制造中的发展，无法扩大规模。那么，大家知道保证二手减速器“动”而不“振”的方法有哪些吗?今天，爱玖库就为大家详细介绍一下。
由于减速器的振动会传递到机器人末端，从而使末端出现抖动，大大降低了机器人的轨迹精度、重复定位精度。比如，在机器人焊接复杂曲面、切割复杂形状时，受减速器振动影响，机器人的运动轨迹会出现不光滑，甚至是运动轨迹不连续的情况，不利于对机器人轨迹进行优化。可以说，如果不能有效解决减速器的振动问题，机器人就无法承担类似的高速、高精生产任务。
减速器振动原因有哪些? 以谐波减速器为例，从齿轮啮合原理来看，当啮合存在干涉或齿面光洁度差时都会导致啮合冲击力增大，从而引起减速器的振动剧烈增大。
减速器振动处理措施：
1、轴承磨损过大。轴承长时间工作，轴承的间隙发生过大或者不平衡情况出现，导致轴承摩擦发热，最怕的转子和定子发生摩擦，这样会直接损坏轴承。最容易发生振动的是滑动轴承，因为这有润滑油的粘性作用机轴会浮起，而且这个也可轴承重量有关，如果轴承重量越大，磨损也会比较快。
2、机座振动大。有些情况机座振动过大也有影响，机座的振动频率可以说是齿轮减速机的转速，有可能机座设计的问题，导致运行中不稳定的状态。
3、传动机失调。当齿轮减速机中电机与驱动器的校准线不好，容易产生振动的情况，要调节这个校准线，要重新安装驱动器和电机的连接，这样能稳定电机轴承的旋转。
以上内容就是关于保证减速器“动”而不“振”方法的详细介绍，希望对大家有所帮助。如果大家想了解关于二手设备更多信息，不妨关注一下爱玖库。关注多多，了解多多，爱玖库期待您的到来。
