二手焊接机器人不仅仅可以用于汽车制造业、船舶制造等行业中，在钢结构的行业应用中也很多。钢结构中工件的种类多样，形式较为复杂，传统焊接无法保证钢结构工件焊接质量的均一性，二手焊接机器人工作站具备较高的灵活性、结构紧凑性、高度的轨迹运动重复性，二手焊接机器人工作站与钢结构行业相适应，帮助提高生产效益。

钢结构行业的发展现状：

随着社会经济和科学技术的不断发展，钢结构具备强度高、环保性能好、使用寿命长等优势在各领域中应用广泛，钢结构工件结构复杂多样，以非标件居多，特殊钢材的使用率也在逐渐提升，这就给焊接工作带来了难题，二手焊接机器人工作站代替传统焊接是钢结构自动化和智能化发展的必然趋势。

 二手焊接机器人工作站在钢结构行业中的应用：

 1、柔性焊接系统实现自动化焊接。钢结构工件中，以弧形构件居多，焊接工作具有一定的难度，二手焊接机器人工作站具备智能柔性焊接系统，能够智能识别焊缝的位置以及规格，柔性焊接系统根据不同规格实现柔性化焊接，对不同钢结构件实现稳定应用。

2、焊接变位机实现全位置焊接。对于较为复杂的钢结构，机器人在焊接的时候灵活度受限，焊接变位机能够将工件实现全位置旋转移动，使得焊缝更好地呈现出来，提高焊接精度，实现批量生产。

钢结构机器人焊缝跟踪系统。焊缝跟踪技术是焊接过程纠正焊偏的过程，在实际焊接生产中受焊件变形、焊件规格不均匀等容易出现焊接轨迹的偏移现象，导致焊接质量不稳定，钢结构机器人通过焊缝跟踪技术实时监测出焊缝的位置以及规格，帮助设置合理的焊接参数，实现稳定焊接。

 4、提高焊接效率。二手焊接机器人工作站具备自身职能数据库，包括焊枪位姿要求、焊接电流、焊枪行走轨迹、焊接速度、焊枪夹角等焊接参数，数据库会对各种焊接参数进行记忆存储，在进行相同工件的焊接时，实现自动调用，完成批量生产时实现无休息进行，提高了焊接效率。

   二手焊接机器人工作站应用提高了钢结构行业的自动化焊接水平，也是迈向现代化生产的标志之一。